嵌入式AI讓手機(jī)、機(jī)器人等智能硬件在不聯(lián)網(wǎng)的情況下,實(shí)時(shí)完成環(huán)境感知、人機(jī)交互、決策控制。
發(fā)布時(shí)間:2022-09-23 09:45:57來(lái)源:勵(lì)普教育綜合
嵌入式系統(tǒng)本質(zhì)上是計(jì)算機(jī)在行業(yè)中的應(yīng)用,智能硬件和物聯(lián)網(wǎng)的核心
嵌入式指的是把軟件直接燒錄在硬件里,
而不是安裝在外部存儲(chǔ)介質(zhì)上,
就像賦予機(jī)器人靈魂,
從而方便人類操控。
福州達(dá)內(nèi)嵌入式開(kāi)發(fā)培訓(xùn)費(fèi)用高嗎?嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)是一個(gè)新興的行業(yè),國(guó)內(nèi)高校并未開(kāi)設(shè)嵌入式相關(guān)課程想要邁入行業(yè)只能自學(xué)或培訓(xùn)。學(xué)費(fèi)大約在1w5-2w左右,而通過(guò)參加機(jī)構(gòu)系統(tǒng)教學(xué)的嵌入式人才技能掌握更加扎實(shí),備受企業(yè)的青睞。想要學(xué)習(xí)嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)推薦業(yè)內(nèi)就業(yè)情況良好的達(dá)內(nèi)培訓(xùn)機(jī)構(gòu),達(dá)內(nèi)以課堂實(shí)錄的方式撰寫。覆蓋知識(shí)體系;記錄授課的點(diǎn)點(diǎn)滴滴,內(nèi)容詳盡、透徹、系統(tǒng),可以作為參考性。
嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)
邏輯電路基礎(chǔ)
(1)根據(jù)電路是否具有存儲(chǔ)功能,將邏輯電路劃分為:組合邏輯電路和時(shí)序邏輯電路。
(2)組合邏輯電路:電路在任一時(shí)刻的輸出,僅取決于該時(shí)刻的輸入信號(hào),而與輸入信號(hào)作用前電路的狀態(tài)無(wú)關(guān)。常用的邏輯電路有譯碼器和多路選擇器等。
(3)時(shí)序邏輯電路:電路任一時(shí)刻的輸出不僅與該時(shí)刻的輸入有關(guān),而且還與該時(shí)刻電路的狀態(tài)有關(guān)。因此,時(shí)序電路中必須包含記憶元件。觸發(fā)器是構(gòu)成時(shí)序邏輯電路的基礎(chǔ)。常用的時(shí)序邏輯電路有寄存器和計(jì)數(shù)器等。
(4)真值表、布爾代數(shù)、摩根定律、門電路的概念。
(5)NOR(或非)和NAND(與非)的門電路稱為全能門電路,可以實(shí)現(xiàn)任何一種邏輯函數(shù)。
(6)譯碼器:多輸入多輸出的組合邏輯網(wǎng)絡(luò)。
每輸入一個(gè)n位的二進(jìn)制代碼,在m個(gè)輸出端中較多有一個(gè)有效。
當(dāng)m=2n是,為全譯碼;當(dāng)m《2n時(shí),為部分譯碼。
(7)由于集成電路的高電平輸出電流小,而低電平輸出電流相對(duì)比較大,采用集成門電路直接驅(qū)動(dòng)LED時(shí),較多采用低電平驅(qū)動(dòng)方式。液晶七段字符顯示器LCD利用液晶有外加電場(chǎng)和無(wú)外加電場(chǎng)時(shí)不同的光學(xué)特性來(lái)顯示字符。
(8)時(shí)鐘信號(hào)是時(shí)序邏輯的基礎(chǔ),它用于決定邏輯單元中的狀態(tài)合適更新。同步是時(shí)鐘控制系統(tǒng)中的主要制約條件。
(9)在選用觸發(fā)器的時(shí)候,觸發(fā)方式是必須考慮的因素。觸發(fā)方式有兩種:
電平觸發(fā)方式:具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的有點(diǎn),常用來(lái)組成暫存器。
邊沿觸發(fā)方式:具有很強(qiáng)的抗數(shù)據(jù)端干擾能力,常用來(lái)組成寄存器、計(jì)數(shù)器等。
總線電路及信號(hào)驅(qū)動(dòng)
(1)總線是各種信號(hào)線的集合,是嵌入式系統(tǒng)中各部件之間傳送數(shù)據(jù)、地址和控制信息的公共通路。在同一時(shí)刻,每條通路線路上能夠傳輸一位二進(jìn)制信號(hào)。按照總線所傳送的信息類型,可以分為:數(shù)據(jù)總線(DB)、地址總線(AB)和控制總線(CB)。
(2)總線的主要參數(shù):
總線帶寬:一定時(shí)間內(nèi)總線上可以傳送的數(shù)據(jù)量,一般用MByte/s表示。
總線寬度:總線能同時(shí)傳送的數(shù)據(jù)位數(shù)(bit),即人們常說(shuō)的32位、64位等總線寬度的概念,也叫總線位寬。總線的位寬越寬,總線每秒數(shù)據(jù)傳輸率越大,也就是總線帶寬越寬。
總線頻率:工作時(shí)鐘頻率以MHz為單位,工作頻率越高,則總線工作速度越快,也即總線帶寬越寬。
總線帶寬 = 總線位寬×總線頻率/8, 單位是MBps。
常用總線:ISA總線、PCI總線、IIC總線、SPI總線、PC104總線和CAN總線等。
(3)只有具有三態(tài)輸出的設(shè)備才能夠連接到數(shù)據(jù)總線上,常用的三態(tài)門為輸出緩沖器。
(4)當(dāng)總線上所接的負(fù)載超過(guò)總線的負(fù)載能力時(shí),必須在總線和負(fù)載之間加接緩沖器或驅(qū)動(dòng)器,較常用的是三態(tài)緩沖器,其作用是驅(qū)動(dòng)和隔離。
(5)采用總線復(fù)用技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)總線和地址總線的共用。但會(huì)帶來(lái)兩個(gè)問(wèn)題:
A、需要增加外部電路對(duì)總線信號(hào)進(jìn)行復(fù)用解耦,例如:地址鎖存器。
B、總線速度相對(duì)非復(fù)用總線系統(tǒng)低。
(6)兩類總線通信協(xié)議:同步方式、異步方式。
(7)對(duì)總線仲裁問(wèn)題的解決是以優(yōu)先級(jí)(優(yōu)先權(quán))的概念為基礎(chǔ)。
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