發布時間:2022-08-17 09:23:08來源:勵普教育綜合
課程從基礎的單片機模塊講解開始。依次學習信號顯示部件(LED)、聲音部件(蜂鳴器)、動力部件(直流馬達、伺服馬達)、傳感器部件(接觸傳感器、紅外傳感器、無線電傳感器等)等各種部件的原理、應用和編程。
采用無須焊接的安全回路模塊,無論何時都能進行分解和組裝。對于成長期的孩子來說,可以通過自然的手部動作來促進頭腦開發。對于事物的內部構造和運動進行理解性學習,在組裝過程中提高空間直覺能力。
練習機器人組裝,提高孩子們的注意力和創造力。使用螺絲和螺母提高孩子們的手眼協調能力。
通過編碼板和編碼積木讓學生直觀感受程序。運用編碼板和編碼積木給機器人設定合適的程序。
運用遙控器和CPU,指揮自己的機器人行動起來。根據機器人的造型和功能,選擇相匹配的程序。
用更多的編碼積木,豐富機器人編碼功能。通過PAD或者手機APP,給機器人設計程序。
單片機用什么語言編程?
單片機用的編程語言一般是C語言或者匯編語言。大多數情況下,單片機運行的程序,都是C語言編寫的。不過并不是純粹的傳統C語言,而是變種后的C51語言。
一、 概述
單片機(Microcontrollers)是一種集成電路芯片,是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能(可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路)集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統,在工業控制領域廣泛應用。從上世紀80年代,由當時的4位、8位單片機,發展到現在的300M的高速單片機。
二、 主要特點
1、主流單片機包括CPU、4KB容量的ROM、128 B容量的RAM、 2個16位定時/計數器、4個8位并行口、全雙工串口行口、ADC/DAC、SPI、I2C、ISP、IAP。
2、系統結構簡單,使用方便,實現模塊化;
3、單片機可靠性高,可工作到10^6 ~10^7小時無故障;
4、處理功能強,速度快。
5、低電壓,低功耗,便于生產便攜式產品
6、控制功能強
7、環境適應能力強。
三、 編程語言
1、大多數情況下,單片機運行的程序,都是C語言編寫的。不過并不是純粹的傳統C語言,而是變種后的C51語言。
單片機C51語言是由C語言繼承而來的。和C語言不同的是,C51語言運行于單片機平臺,而C語言則運行于普通的桌面平臺。C51語言具有C語言結構清晰的優點,便于學習,同時具有匯編語言的硬件操作能力。對于具有C語言編程基礎的工程師,能夠輕松地掌握單片機C51語言的程序設計。
2、匯編語言:匯編語言(assembly language)是一種用于電子計算機、微處理器、微控制器或其他可編程器件的低級語言,亦稱為符號語言。在匯編語言中,用助記符(Mnemonics)代替機器指令的操作碼,用地址符號(Symbol)或標號(Label)代替指令或操作數的地址。在不同的設備中,匯編語言對應著不同的機器語言指令集,通過匯編過程轉換成機器指令。普遍地說,特定的匯編語言和特定的機器語言指令集是一一對應的,不同平臺之間不可直接移植。
匯編語言不像其他大多數的程序設計語言一樣被廣泛用于程序設計。在今天的實際應用中,它通常被應用在底層,硬件操作和高要求的程序優化的場合。驅動程序、嵌入式操作系統和實時運行程序都需要匯編語言。
在一些情況下,C51并不能的實現功能,所以匯編語言是對C51的一個重要補充。一般來說,啟動部分(基礎硬件的初始化),往往是由匯編語言完成的。除此以外,一些要求時效性特別強,效率要求特別高時,也需要使用匯編語言完成。
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