樂博樂博人形機器人編程班

人形機器人課程是通過學生自主搭建人形機器人，來了解機器人的組成部件、硬件結構以及運行方式的一門課程。

課程配備了專門為中生設計的小型人形機器人，并搭載了大型3D圖形化編程系統的同時，對原有舵機進行升級，實現了從圖形化編程到代碼編程的轉化。

課程通過以GUI為基礎的編程軟件，使學生可以用編程的方式控制機器人做不同的動作。課程不僅有助于檢驗與單片機階段學習，還能在了解相應的代碼編寫知識的過程中，達到邏輯分析能力、培養學生冷靜，嚴謹面對問題的目的。

人形一期

本學期主要通過學生自主搭建人形機器人，來了解機器人的組成部件、硬件結構以及運行方式。并且通過以GUI為基礎的編程軟件，使學生可以用編程的方式控制機器人做不同的動作。在學習的過程中鍛煉了學生的動手能力，培養了創造性思維并且教會孩子如何面對困難。

人形二期

本學期主要通過對Arduino IDE這款軟件的學習及Arduino主板的使用，讓學生對代碼編程有一個初步的了解。本學期會講解如何用代碼編程來控制設備的輸入與輸出，并與上學期的人形機器人相結合，通過Arduino來控制機器人的動作。在此過程中會培養學生對代碼的興趣，并學會如何編寫代碼。

樂高機器人套件的核心是一個稱為RCX的可程式化積木。它具有六個輸出輸入口：三個用來連接感應器的口，另外三個用于連結馬達。樂高機器人套件較吸引人之處，就像傳統的樂高積木一樣，玩家可以自由發揮創意，拼湊各種模型，而且可以讓它真的動起來。

樂高機器人組合里面，包含RCX、兩個馬達、兩個觸控感測器和一個紅外線感測器，各種大小的輪胎和履帶，以及數種規格的齒輪和滑輪，當然還有各種積木，幫我們解決了電子電路和機械結構的問題。剩下的「撰寫程式」部分，樂高公司(或者說MIT研究人員)也替它開發了一套視覺化程式編輯工具，叫做RCX Code。就像堆積木一樣，RCX Code的使用者只要把各種代表不同程式邏輯的「積木」在螢幕上堆起來，就能完成RCX的程式。程式撰寫完畢後，透過套件提供的紅外線裝置，即可把程式傳入RCX。真的很酷!

不過每個人對「酷」的定義不同。樂高提供的視覺化程式工具很適合新手或者對程式不熟悉的玩家，有些人覺得用這種介面還寫程式反而礙手礙腳。例如，使用RCX Code所「寫」出來的復雜程式，執行效率也許不佳，而且「視覺化」程式碼也可能不易讀，也不容易維護。因此，許多樂高機器人的愛好者兼程式設計高手，陸續替它開發出各種「正規」程式語言。

樂高機器人套件較大的缺點在於價格。在臺灣的一般零售店和百貨公司，它的定價超過臺幣一萬元(美金定價199元)，而且某些配件的價格也貴得有點離譜。樂高公司較近推出了新一代的樂高機器人，叫做LEGO MINDSTORMS NXT，這款新樂高機器人采用了32位元微處理器、內建USB和藍牙，可以讓使用者做出透過藍牙裝置(例如PDA或手機)控制的機器人。NXT內附的程式編輯工具支援PC和Mac，為了吸引更多玩家參與擴充與改造NXT，樂高公司特別發表了開放原始碼的韌體和開發工具，就連微軟老大哥都忍不住加入機器人開發軟體的行列，推出 Microsoft Robotics Studio軟體。除了主機功能大幅增強，NXT的馬達也改采伺服控制，能讓程式精確地調整速度，而且這次附了三個馬達;感測器也變得多樣、功能更強：超音波感應器(大多用于感應障礙物)，能夠辯識顏色和亮度的光線感應器…等等，不知道樂高的玩家們會用NXT帶來什麼樣的驚喜。