樂博樂博單片機(jī)機(jī)器人編程

教學(xué)目標(biāo)

單片機(jī)機(jī)器人可以讓學(xué)員學(xué)習(xí)到關(guān)于機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，他們可以學(xué)習(xí)到有關(guān)電器、電子、構(gòu)造以及傳感器理論;電器電子構(gòu)造，LED，蜂嗚器，馬達(dá)，多種傳感器等原理;搭建過程需要用到螺絲刀以及各種小零件，可以很好的鍛煉學(xué)員的動(dòng)手能力，在課程中可以逐步學(xué)會(huì)編程制做出具有基礎(chǔ)智能的單片機(jī)機(jī)器人。

課程特色

單片機(jī)課程包括初級(jí)課程(學(xué)習(xí)單片機(jī)的基本原理和初步應(yīng)用)、中級(jí)課程(較為復(fù)雜的傳感器和伺服馬達(dá)的應(yīng)用)、課程(用于比賽的單片機(jī)器人的學(xué)習(xí))。

單片機(jī)編程語言：

1、大多數(shù)情況下，單片機(jī)運(yùn)行的程序，都是C語言編寫的。不過并不是純粹的傳統(tǒng)C語言，而是變種后的C51語言。

單片機(jī)C51語言是由C語言繼承而來的。和C語言不同的是，C51語言運(yùn)行于單片機(jī)平臺(tái)，而C語言則運(yùn)行于普通的桌面平臺(tái)。C51語言具有C語言結(jié)構(gòu)清晰的優(yōu)點(diǎn)，便于學(xué)習(xí)，同時(shí)具有匯編語言的硬件操作能力。對(duì)于具有C語言編程基礎(chǔ)的工程師，能夠輕松地掌握單片機(jī)C51語言的程序設(shè)計(jì)。

2、匯編語言：匯編語言(assembly language)是一種用于電子計(jì)算機(jī)、微處理器、微控制器或其他可編程器件的低級(jí)語言，亦稱為符號(hào)語言。在匯編語言中，用助記符(Mnemonics)代替機(jī)器指令的操作碼，用地址符號(hào)(Symbol)或標(biāo)號(hào)(Label)代替指令或操作數(shù)的地址。在不同的設(shè)備中，匯編語言對(duì)應(yīng)著不同的機(jī)器語言指令集，通過匯編過程轉(zhuǎn)換成機(jī)器指令。普遍地說，特定的匯編語言和特定的機(jī)器語言指令集是一一對(duì)應(yīng)的,不同平臺(tái)之間不可直接移植。

匯編語言不像其他大多數(shù)的程序設(shè)計(jì)語言一樣被廣泛用于程序設(shè)計(jì)。在今天的實(shí)際應(yīng)用中，它通常被應(yīng)用在底層，硬件操作和高要求的程序優(yōu)化的場(chǎng)合。驅(qū)動(dòng)程序、嵌入式操作系統(tǒng)和實(shí)時(shí)運(yùn)行程序都需要匯編語言。

在一些情況下，C51并不能的實(shí)現(xiàn)功能，所以匯編語言是對(duì)C51的一個(gè)重要補(bǔ)充。一般來說，啟動(dòng)部分(基礎(chǔ)硬件的初始化)，往往是由匯編語言完成的。除此以外，一些要求時(shí)效性特別強(qiáng)，效率要求特別高時(shí)，也需要使用匯編語言完成。